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Tiam/OpenMV颜色识别并与STM32通信传输中心坐标

STM32使用的是野火的指南者开发板，连线方式为将野火板子上芯片的RX端与l连接转串口的TX端的跳帽拔开，然后将OpenMV端的TX（p4）引脚与芯片的RX端连接，最后共地即可在调试助手上看到相关数据了。