飞控电路板设计、焊接、PID调试教程b站：@那晶 。stm32飞控，实现稳定姿态，定高飞行。 硬件包括：vl53l0x激光高度、mpu6050陀螺仪、NRF24L01P无线模块，以及电机PID控制器、I2C通信、OLED和定时器中断
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