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立创开发板/裸机版基于立创梁山派的21年电赛F题智能送药小车

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文件
0_template
10_doc
1_turn_the_motor
2_get_motor_speed
3_pid_loop_speed
4_pid_loop_position
5_gd32_uart_to_k210
6_k210_code_and_picture
7_pid_loop_find_red_lines
8_car_basic_requir
app
board
bsp
libraries
module
project/MDK(V5)
.clang-format
.gitignore
CMakeLists.txt
README.md
删除目标文件(用于打包备份).bat
9_car_advance
.gitignore
LICENSE
README.en.md
README.md
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README

模板目录说明

├─app ├─bsp ├─board ├─libraries ├─module └─project

  • app:存放应用程序,由用户编写
  • bsp:存放和底层相关的支持包
  • board:存放和板子初始化和链接文件
  • libraries:存放各种库文件,CMSIS,芯片固件库,文件系统库,网络库等
  • module:主要存放各种软件模块,比如软件定时器,PID,FIFO,状态机等
  • project:存放工程文件(目前只支持MDK5)
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代码优化
C
1
https://gitee.com/lcsc/public_bare_medical_car.git
git@gitee.com:lcsc/public_bare_medical_car.git
lcsc
public_bare_medical_car
裸机版基于立创梁山派的21年电赛F题智能送药小车
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