本项目是一个电机控制开发案例，所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器，总成本约200元。使用STM32G431主控，实现多环控制（位置/速度/电流）、SVPWM调制，基于HAL库开发，包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程。所有都免费分享，希望大家能点个赞，然后能去B站给个关注、三连，多谢
本项目是一个在单片机（如：STM32）上实现动态加载功能的函数库，与Windows中的dll，Linux中的so类似，可以将代码动态地从其他的存储介质，动态加载到RAM中
适用于stm32的devicenet库。 支持IO和显式报文。 由PIC的开源代码移植。
STM32实现动态加载模组（似于Windows的dll），使用MDK编译动态库类
基于ESP32C3的DAP无线调试器，在一些需要无线的调试场景下，可以很好解决，支持TCP传输串口信息。
mOTA 组件的 bin 固件打包器，生成 fpk 固件包
达妙科技开源四足仓，使用4个DM4310 两个DM60轮毂 一个DM-MC02开发板，结构件可以使用3D打印件，也可以使用开源的机加件。交流群号：461175473
[Keil5_disp_size_bar]:以进度条百分比来显示keil编译后代码对芯片的内存ram和存储flash的占用情况。 原理是使用C语言遍历目录找到keil工程生成出的.map文件，然后找到对应的ram和flash的总大和占用大小，然后以进度条和百分比的直观格式输出来，以便嵌入式软件工程师方便调试，知道芯片占用情况，进行裁剪和优化。
该项目是基于正点原子精英板制作的一个简易示波器，可以读取信号的频率和幅值，并可以通过按键改变采样频率和控制屏幕的更新暂停。
分别对RC522和M1卡操作进行了封装，方便SPI底层接入，如果需要更换射频卡芯片，只需要修改或替换RC522封装的部分
ARM DSP基本就完了，包含了： 电机变换（克拉克变换、帕克变换）、卷积、 离散余弦变换、傅里叶变换、滤波、高斯朴素贝叶斯估计、 插值、矩阵运算、PID、支持向量机
