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learing8hard/mecanum_robot_simulation

本仓库参考https://github.com/RBinsonB/nexus_4wd_mecanum_simulator进行学习

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learing8hard/depth_img_handle

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learing8hard/linux_coding

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learing8hard/multi_plane_seg

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learing8hard/pcl_learning

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learing8hard/slam_learning

本仓库仅仅是对lvi-sam，lio-sam，lego-loam，vins-mono等学习。如果使用请引用原文章和仓库。

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learing8hard/calib_tool

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learing8hard/ros_tf_quaternion

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learing8hard/gazebo_learning

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learing8hard/ndt_omp_lib_python

对ndt匹配，多线程的学习，如果使用，请引用原仓库https://github.com/koide3/ndt_omp。 若产生纠纷与本仓库无关。 编写一个.so文件，供python调用。

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learing8hard/pytorch_learning

对网课提供的代码进行学习，仅是学习使用。如果使用，请联系原作者。 网课链接： https://courses.d2l.ai/zh-v2/

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learing8hard/openpcdet_learning

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learing8hard/depth_completion_ip_basic

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learing8hard/condinst_detectron2

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learing8hard/detectron2_tutorial

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learing8hard/pv_rcnn_learning

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learing8hard/get_image_pc_ros

ros小实践

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learing8hard/DiMP_pytorch_implement

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learing8hard/opencv_gray_to_pseudoRGB

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learing8hard/pointnet_note_pytorch