BalanceCar：专注于平衡车控制算法与硬件设计的开源项目，适合爱好者及专业人士探索与开发高性能平衡车系统。 基于STM32F1××系列主控芯片，外设有OLED显示屏、陀螺仪、超声波、电机控制、霍尔编码器、ADC、蓝牙，通过PID算法实现小车平衡、通过蓝牙控制小车前后左右。
BalanceCar：专注于平衡车控制算法与硬件设计的开源项目，适合爱好者及专业人士探索与开发高性能平衡车系统。 基于STM32F1××系列主控芯片，外设有OLED显示屏、陀螺仪、超声波、电机控制、霍尔编码器、ADC、蓝牙，通过PID算法实现小车平衡、通过蓝牙控制小车前后左右。
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