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lin / 00note

安装教程note，slam相关环境配置

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lin / 06VO

slambook1上的前端里程计VO，需要安装VTK，然后重新编译opencv

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lin / YOLOV5-OPENCV

yolov5-v7只用onnx做推理，环境只需要opencv3.3以上，若使用cuda加速，请使用opencv4.6。输入为图片

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lin / Fast-Lane_Detection

快速车道线检测Fast-Lane_Detection，适用于自己数据集，制作来检测车道线，提供训练，推理，ros推理分支

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lin / SLAM_LIB

SLAM_LIB

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lin / ddynamic_reconfigure

realsense_ros的依赖库文件，放在ros工作空间下编译

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lin / 00slam_lib

slam相关库文件，安装前请仔细阅读README.md，点进每个单独的压缩包，可以进行单独下载。opencv3.4.1，在百度云网盘，请自行下载,链接: https://pan.baidu.com/s/15ZwYkGkkIczqcdAyEoW2KA 提取码: 8t1f

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lin / Stereo_DepthMap

获取左右相机的视差图，从而双目立体视觉获取深度图，python版本，相机标定工程；详情请阅读C++与python目录下README.md

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lin / 05ORB_SLAM3

基于ORB_SLAM3算法在无网络、GPS等条件下、实现地下车库实际场景中的车辆定位，并配上手机上的二维地图进行模拟定位;视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV13Z4y1975F#reply95109570400

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lin / tf_基础

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lin / Depth-Feat-VO

自监督深度估计

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lin / orb_slam33

第四版ORB_SLAM33，安装就下载这个

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lin / 03ORB_SLAM2_PointCloud

高博orb稠密见图，无回环。安装前看readme

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lin / 07slambook2

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lin / 08recognition-parking_plot_number

使用yolov5-v6先完成车位号的检测与识别，然后采用opencv-dnn-cpp模块部署；c++环境，部署只需要要opencv库