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lin / iwlwifi-stack-dev

ubuntu20.04或者22.04等新系统，解决只有wifi图标，没有wifi名称列表问题

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lin / BEVDet

BEVDet-v2.1

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lin / MapTR

MapTR和MapTR-v2

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lin / nus_pkg

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lin / aruco_location

aruco_location定位

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lin / color_recognition

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lin / BEVFusion

BEVFusion代码

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lin / cam2bev

四路相机cam转bev环视变俯视，yyds

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lin / yolov5

yolov5目标检测，基于v6.2版本，master可用于训练和检测，only_detect分支仅用于检测，yolov5_ros分支用于ros调用检测；detect分支基本是最简洁的检测项目；det_seg分支包含同时检测与分割的训练，推理代码；yolov5-7分支增加注意力机制及轻量化

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lin / LIO_SAM

lio-sam添加了aruco_location

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lin / Fast-BEV

Fast-BEV环境部署+源码

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lin / Calibration Is All You Need

Calibration Is All You Need 主分支：包含相机,激光,IMU及其联合标定方法； ros分支：包含了相机，激光，IMU标定各种方法，可阅读ros分支的readme.md; camera分支：相机标定工程，包含c++，python两种代码实现，包含棋盘格制作、获取图像、单目标定、双目标定、双目测距简单五部分内容案例；

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lin / Imu-Pose-Estimation

imu姿态估计，包含6轴和9轴

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lin / pcd2pgm

pcd格式的点云转2D栅格地图用于导航

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lin / ros_astra_camera

奥比中光dabai_u3相机，ros驱动安装库

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lin / ranging_detect_pkg

采用tensorrt加速推理，只在nano上进行推理，点云处理在工控机上，同时完成测距与检测

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lin / 02ORB-SLAM2

1. ORBSLAM2源码编译，环境配置，包含三方库下载； 2. 带回环的稠密重建转2D栅格地图dense_pointcloud_map分支； 3. ros分布式节点稠密点云重建，可以在线生成代价地图dense_DSTB分支。

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lin / yolov5_ros

yolov5_ros项目，master采用yolov5-v6.0版本，ros发布图像数据，yolo订阅后，然后发布box和image; v7-libtorch分支中，采用c++进行推理，并自己构建yolo_msgs；v7_launch版本基于v7-libtorch版本，使用launch读取参数，并启动

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lin / detect_tensorrt

使用tensorRT加速yolov5-v7版本，可以加速检测。也可以加速分割，采用FP32格式yolov5n在3060TI上1ms(应该是小于1ms)。yolov5s在3060TI上3ms。 yolov5l为14ms; yolov5n-seg在3060上2ms左右, master版本直接cmake编译，不涉及ros

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lin / Code

cv, pcl, aruco, time, thread基本例程代码,ros_code分支为ros代码