@lincent
lincent 暂无简介
增加绘制路径的msckf_vio
用ros- python 发布kitti数据集的数据和 进行 3d bbox绘制和 mot跟踪绘制
本科毕设,加入车辆语义剔除 和 增加,需要修改 addframe函数进行分别使用。
注释版,Ubuntu/Windows