包含关节电机硬件、机械、软件,物料清单。使用simplefoc驱动,主控为AT32F413,目前预留电流采样接口。后续会进行电流采样更新。
① STM32F103C8T6获取DHT11数据,检测到的数据显示在显示屏上。 ② 通过串口和 ESP32-01S 模块连接,并使用 AT 指令驱动 ESP32-01S 将数据上传到Onenet。 ③ 并同时可以通过Onenet下发控制stm32f103的灯 ④
本工程是基于AM32-MultiRotor-ESC-firmware代码为AT32F421 电调定制工程。配置为AT32DEV_F421
这是我基于SimpleFOC做的开源无刷电机驱动器
Mobile client for ThingsPanel , Development using uniapp