包含关节电机硬件、机械、软件,物料清单。使用simplefoc驱动,主控为AT32F413,目前预留电流采样接口。后续会进行电流采样更新。
① STM32F103C8T6获取DHT11数据,检测到的数据显示在显示屏上。 ② 通过串口和 ESP32-01S 模块连接,并使用 AT 指令驱动 ESP32-01S 将数据上传到Onenet。 ③ 并同时可以通过Onenet下发控制stm32f103的灯 ④
本工程是基于AM32-MultiRotor-ESC-firmware代码为AT32F421 电调定制工程。配置为AT32DEV_F421
这是我基于SimpleFOC做的开源无刷电机驱动器
Mobile client for ThingsPanel , Development using uniapp
基于vue-next 和 goframe框架实现的物联网管理平台,目前已经实现设备的管理和一些常用的工具和代码,欢迎大家下载使用。
gfast是基于GF(Go Frame)的后台管理系统 ,完善的权限用户管理,致力于快速高效开发cms系统、督办系统、后续将加入流程审批、工作流引擎、项目管理、挂图作战、数据大屏等功能。
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