匿名团队打造的调试上位机软件，可以实现串口、UDP方式的数据解析、波形显示等丰富功能，其设计充分考虑了软件的通用性、灵活性，希望能作为一个好用的调试助手、上位机帮助到大家的开发、调试工作。

平衡车性能测试视频与安装视频 https://www.bilibili.com/video/BV1Ur4y1Z7RT/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=bbf6a497ecef4bee87eacb92c812c613

本项目是一个电机控制开发案例，所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器，总成本约200元。使用STM32G431主控，实现多环控制（位置/速度/电流）、SVPWM调制，基于HAL库开发，包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程。所有都免费分享，希望大家能点个赞，然后能去B站给个关注、三连，多谢

主控AT32负责3个电机FOC和IMU全部算法，ESP32负责遥控数据接收

此工程中STM32F427_FOC_LIB.lib库已经进行MCU唯一UID绑定，需要使用的请在UP工房下单即可！