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刘飞 / FAST-LIVO2-ROS2

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刘飞 / FASTLIO2_ROS2

FAST-LIO2 ROS2 增强方案（含全局定位 / 回环）

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刘飞 / Lidar_nav2_ws

fastlio2 ros2 gazebo 仿真 + 实机 参考网址 https://blog.csdn.net/pipoA/article/details/161617076

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刘飞 / firmware_packager_1 forked from 侯巽杰 (Dino) / firmware_packager

mOTA 组件的 bin 固件打包器，生成 fpk 固件包

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刘飞 / mOTA_1 forked from 侯巽杰 (Dino) / mOTA

一款专为32位MCU开发的OTA组件

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刘飞 / pointcloud_to_laserscan

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刘飞 / apriltag_detection forked from 冰达机器人 / apriltag_detection

BingDa apriltag_detection Demo

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刘飞 / navigation2

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刘飞 / lifecycle forked from AGIROS / lifecycle

lifecycle

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刘飞 / velodyne-rosdriver

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刘飞 / velodyne_simulator

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刘飞 / object_information_msgs_ros2 forked from 冰达机器人 / object_information_msgs_ros2

目标检测所使用的消息类型

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刘飞 / depend_pkg forked from 冰达机器人 / depend_pkg

冰达机器人ROS2 Humble例程所依赖的第三方包

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刘飞 / ncnn_ros2 forked from 冰达机器人 / ncnn_ros2

ncnn的python版本ROS2接口

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刘飞 / bingda_ros2_demos forked from 冰达机器人 / bingda_ros2_demos

BingDa Robot move robot demos

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刘飞 / hardware_driver forked from 冰达机器人 / hardware_driver

冰达机器人ROS2 Humble例程所依赖的第三硬件驱动包

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刘飞 / base_control_ros2 forked from 冰达机器人 / base_control_ros2

BingDa Robot General base driver for ROS2

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刘飞 / micro_ros_msgs

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刘飞 / micro-ROS-Agent

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刘飞 / ydlidar_ros2