从开源项目FastDFS中提取的C公共函数库，这个库非常简单和稳定。提供的函数功能包括：字符串、日志、链表、哈希表、网络通信、ini配置文件读取、base64编码/解码、url编码/解码、时间轮计时器（timer）、跳表（skiplist）、对象池和内存池等等。详细信息请参阅C头文件。
从开源项目FastDFS中提取的C公共函数库，这个库非常简单和稳定。提供的函数功能包括：字符串、日志、链表、哈希表、网络通信、ini配置文件读取、base64编码/解码、url编码/解码、时间轮计时器（timer）、跳表（skiplist）、对象池和内存池等等。详细信息请参阅C头文件。
摘录自FastDFS的高性能网络通信框架。
libshmcache是基于共享内存的本地缓存库，可以在多个⾮亲缘关系的进程间共享缓存。libshmcache写有锁，读无锁，性能非常高。libshmcache直接访问本地共享内存，速度比远程接口如redis快100倍以上。
ubuntu22安装ros1需要的一些修改
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