一种无OS的MCU实用软件管理系统,包括任务轮询框架,命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。
ARM Cortex-M 系列 MCU 错误追踪库
使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂,用同步带代替减速器的低成本解决方法,臂长450mm和750mm,最大负载2.5kg,精度0.5mm,制作成本5000元以内。可以触控屏示教,自写逆向运动算法,已支持关节运动指令和直线运动指令
基于C语言开发的轻量级环形缓冲区
最近一年贡献:87 次
最长连续贡献:5 日
最近连续贡献:3 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request,其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。