@logeexpluoqi
luoqi 暂无简介
一个极简的命令行框架(CLI)，可以在任何地方使用，包括不限于linux、windows、单片机。该框架不使用任何第三方库和标准库，只需要加入到你的代码工程中，然后绑定一个print接口即可。 注意： 是加入，而不是移植，不需要修改原工程的链接文件啥的
小型命令行CLI交互库，可以方便集成在MCU中以及其他工程中
一个简约而不简单的foc框架，实现各个环路控制算法与框架分离，在更改控制算法时不会涉及框架代码的修改，保证框架的稳定性
一个小巧的键值文件系统库，可以非常容易集成到小容量单片机中，且实现与硬件平台无关，储存介质的读取和写入由外部函数提供
qmq 是一个轻量、无动态内存分配的 C 语言 FIFO 环形消息队列，适合 嵌入式系统中的消息异步处理。队列存储由调用方提供，库只负责管理读写位置 并复制消息内容。
Eigen库备份，来自Eigen官方gitlab仓库 https://gitlab.com/libeigen/eigen
快速简单的C语言波形生成库，支持正弦波、方波、三角波、锯齿波、噪声波
一简单的基于环形缓冲的FIFO库，可以用于数据接收与发送，如单片机串口等应用
