一个简单的、比较通用的机械臂开发库，实现了基于MDH建模的正向运动学解算，基于自适应阻尼最小二乘法的逆运动学解算以及一些机械臂开发过程中的函数功能
一个极简的命令行框架(CLI)，可以在任何地方使用，包括不限于linux、windows、单片机。该框架不使用任何第三方库和标准库，只需要加入到你的代码工程中，然后绑定一个print接口即可。 注意： 是加入，而不是移植，不需要修改原工程的链接文件啥的
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