@longxiaoyue
机器人A&T
TI电机控制套件,IDDK,DSP280049C T_format_FCL官方例程copy
opencv自己的高帧率
试验串口收发数据,vs2017,X64
主要是步进电机的控制,最后改为纯机械结构, 建议完善: 1,定时器生成PWM的频率控制 2,步进电机控制的逻辑,封装及优化
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