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最近更新: 17天前使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令
最近更新: 19天前An FPGA-based RISC-V CPU+SoC with a simple and extensible peripheral bus. 基于FPGA的RISC-V CPU+SoC，包含一个简单且可扩展的外设总线。
最近更新: 4个月前Xilinx FPGA PCIe 保姆级教程 ——基于 PCIe XDMA IP核
最近更新: 4个月前3 independent modules for FPGA: UART receiver, UART transmitter, UART interactive debugger. 3个独立模块：UART接收器、UART发送器、UART交互式调试器。
最近更新: 4个月前
