2K ApolloAuto/apollo GVP

Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

1.2K bean/BabyOS GVP

专为MCU项目开发提速的代码框架

5 莘展骅/微型三轴增稳云台

云台机械硬件下位机上位机开发 PKU COE 417

10 倩倩草原晖太郎/STM32自稳舵机云台

stm32f103c8t6主控芯片，MPU6050模块，两个MG90S舵机。舵机控制的比较简单，通过采集陀螺仪角度数值，直接转换成舵机的角度输出数值，程序验证可以正常运行。无刷电机+FOC控制暂时不开源。

1 github_syn/esp-hosted

14 皮皮波/STM32F429智能搬运小车

基于STM32F429的智能搬运小车，包括步进电机驱动，串口，I2C等通信模块的实现。可以作为智能车，搬运车代码雏形，后期可根据需求增添驱动轮，微调P、I、D参数，main文件中更改主线任务流程即可实现自己的任务。

5 wyd/stm32F407示波器

基于stm32f407的示波器

27 吴雪铭/Leaf_robot_ros

ros机械臂代码上位机部分，使用smartarm作为机械臂载体 ros_moviet控制，作为毕业设计

1 提子麦子/esp-hosted

1K peng-zhihui/Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目