视觉SLAM十四讲：从理论到实践 第二版
《古月 · ROS入门21讲》课件&源码
TCP/UDP Socket 调试工具，基于Qt & C++ 开发。
从开源项目FastDFS中提取的C公共函数库，这个库非常简单和稳定。提供的函数功能包括：字符串、日志、链表、哈希表、网络通信、ini配置文件读取、base64编码/解码、url编码/解码、时间轮计时器（timer）、跳表（skiplist）、对象池和内存池等等。详细信息请参阅C头文件。
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