@luke1971
沉迷于科幻模型制作的INTJ
科幻风格带有自平衡机械腿的自动避障与跟随机械运输车，负载5Kg。可以不依赖ROS系统自主运行，也具有ROS接口，可以接入ROS系统。
滚珠丝杆驱动的I3结构3D打印机，用于科研
在RK3588平台上利用双目摄像头和YOLO模型识别常见物体并计算与摄像头的距离
用于托举高达、钢铁侠、星球大战模型的5轴机械臂。使用最低成本的硬件实现了5轴闭环控制，带有简单的5轴联动算法，能保证一定的重复精度并且可以通过浏览器的WebGL实现三维仿真与虚拟拖动示教。除了电机、传感器、电路板和螺丝，所有的零件均由3D打印机打印。
