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嵌入式开发框架,事件驱动,超级轻量。最低占用ROM 1.5KB,RAM 172字节。核心技术是事件总线,支持Reactor和状态机两种模式,协作式内核,极度可靠。可深度裁剪,移植方便。
zmFrameWork框架专为MCU平台设计,其特点如下: 1. 采用面向对象的方式进行设计,可灵活选用组件; 2. 体积较小,可用于小资源的MCU平台; 3. 适合三层程序架构设计,其以中间件形式,上承业务逻辑,下接硬件驱动,使业务逻辑与目标平台解耦,更便于程序的移植; 4. 所有的组件都以对象指针的形式提供;
探索套件,采用STM32G431CB MCU 开源STM32官方电调板,STM32G431CBU6 L6387 STM32官方电调板直流无刷电机BLDC无传感器FOC算法FD6288Q 开源电调ESC
MESC, Molony ESC, STM32F303 based FOC+BLDC ready, HALL, Encoder, Sensorless, single sides, 2 layer, ~90A @48V
F4xx bootloader IAP with Ymodem
stm32 bootloader程序和app程序带升级,基于ymodem协议传输