@luozhehao
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STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
Camkit是一个摄像头相关的工具箱，使用C语言写成，包含了从：图像采集-->色彩转换-->H264编码-->RTP打包-->网络发送的全套接口。
网络摄像头-使用h264编码传输-同时加入s3c6410硬件支持-用作教学
下位机使用STM32F407+OV2640+lwip，上位机使用MFC，简单的视频监控demo，包含硬件图纸
