使用42闭环步进电机制作的小型6轴桌面机械臂,用同步带代替减速器的低成本解决方法,臂长390mm,最大负载1kg,精度0.3mm,制作成本3000元以内。可以触控屏示教,自写逆向运动算法,已支持关节运动指令和直线运动指令
收纳操作系统、JAVA、算法、数据库、中间件、解决方案、架构、DevOps和大数据等技术栈总结!
(公测)重写RuoYi-Cloud所有功能 整合 SpringCloudAlibaba Dubbo3.0 Sa-Token Mybatis-Plus MQ OSS ES Xxl-Job Docker 全方位升级 定期同步
基于Spring Boot 2.4、 Spring Cloud 2020 & Alibaba、 OAuth2 的微服务RBAC 权限管理系统。 🔝 🔝 记得上边点个star 关注更新
基于RuoYi-Vue集成 Lombok+Mybatis-Plus+Undertow+knife4j+Hutool+Feign 重写所有原生业务 定期与RuoYi-Vue同步
SpringBlade 是一个由商业级项目升级优化而来的SpringCloud分布式微服务架构、SpringBoot单体式微服务架构并存的综合型项目,采用Java8 API重构了业务代码,完全遵循阿里巴巴编码规范。采用Spring Boot 2 、Spring Cloud Hoxton 、Mybatis 等核心技术,同时提供基于React和Vue的两个前端框架用于快速搭建企业级的SaaS多租户微服务平台。 官网:https://bladex.vip