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使用yolov5框架检测锥套
数据集下载自http://pan.baidu.com/s/1c0PPH3y，存储在./dataset_drogue下。相关参考文献[1]Xufeng,Wang,Xinmin,et al.Drogue detection for autonomous aerial refueling based on convolutional neural networks[J].Chinese Journal of Aeronautics,2017. 数据集格式转为yolo格式，存储在./dataset_yolo_drogue下，所使用相关文件命名都在yolo官方文件修改后加"_drogue" 使用跟yolov5一样
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