开放课程《循序渐进，学习开发一个 RISC-V 上的操作系统》配套教材代码仓库。 mirror to https://github.com/plctlab/riscv-operating-system-mooc
存放自己学习IMX6ULL时做的项目 1.基于ARM Linux的智能家居系统
智能家居的概念(smart home , home auto)很早以前就有了，现在随着硬件成本的下降，及google收购nest等，智能家居热度升高。 本智能家居的架构，包括服务器端，web网页，android 手机客户端，各种测试脚本，基本上基础架构都已经实现，并可实际调试。由于精力有限智能控制部分还在合作开发中。
wukong-robot 是一个简单、灵活、优雅的中文语音对话机器人/智能音箱项目，支持 ChatGPT 多轮对话能力，还可能是首个支持脑机交互的开源智能音箱项目。
A powerful Smart Watch based on STM32, FreeRTOS, LVGL. It only cost ￥80 RMB ( $12 USD ).
本仓库的样例都是基于智能家居，从客厅到卧室，从中控到sensor，开发者可以体验各种家居的开发样例，打造自己的家居体验，享受万物互联的快感。
整理于购买的FreeRTOS学习资料，本人主要是完善代码注释。某米的扫地机源代码，方案成熟，可以参考借鉴。
学习使用，某米扫地机器人STM32代码； 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
