本书旨在为对大语言模型感兴趣的读者系统地讲解相关基础知识、介绍前沿技术。作者团队将认真听取开源社区以及广大专家学者的建议，持续进行月度更新，致力打造易读、严谨、有深度的大模型教材。并且，本书还将针对每章内容配备相关的Paper List，以跟踪相关技术的最新进展。
这是我基于SimpleFOC做的开源无刷电机驱动器
这是一个由虾哥开源的 ESP32 项目，以 MIT 许可证发布，允许任何人免费使用，或用于商业用途。 我们希望通过这个项目，能够帮助大家了解 AI 硬件开发，将当下飞速发展的大语言模型应用到实际的硬件设备中。 如果你有任何想法或建议，请随时提出 Issues 或加入 QQ 群：1011329060
[UAV] - [STM32F103] - 6 Axes sensor MPU6050 - Quaternion & Euler Angles Compute - PID Controller
SmartIMU 是一個集成微控制器（STM32F411）、3-Axis 加速度計、3-Axis 陀螺儀、3-Axis 電子羅盤與氣壓計（MPU9250、LPS22HB）以及無線傳輸（NRF52810）於一體的 10DOF 模組，控制器透過 UART 連接無線傳輸芯片，可以將感測器資料無線傳輸至其他裝置觀察。
个人学习PID时做的，基于stm32的PID电机控制源码，本实验包含6个电机控制实验，电机的PWM控制，编码器测速_定时器捕获法和外部中断法，位置式PID，增量式PID,串级PID，代码简洁易懂，十分适合PID入门。
网页端PID模拟器，模拟对小球的位置控制，支持单级和串级控制，用于学习过程中辅助理解PID控制器
PhotonRTOS是一个由国科础石研发，并且符合AUTOSAR CP R20-11规范的实时操作系统， 它用于车辆底盘控制，汽车状态监控等场景。
针对大学方程式赛车开发的车规级后车身域控制器项目，集成低压电池监测、智能配电与TBOX功能。主控采用车规级微控制器S32K344，嵌入式软件基于AUTOSAR+MBD开发，该项目包括后车身域控制器软硬件及配套数传服务客户端。
