HLDK_Ana6A

介绍

天津航联迪克开发的模拟6A通信python代码

软件架构

本文主要说明天津航联开发的6A模拟系统软件说明，本软件主要搭配红外热成像系统使用。

编程语言

1. python
2. pyqt5

实现功能

本系统实现的功能主要有接收红外热成像的超温度报警检测、分别对三个探头请求远程主机进行进行图像推流到rtsp服务、远程下载主机超温报警后的图像、查看探头超温报警后的视频。

使用说明

1. 目前开发的是win版本，可通过运行.exe可执行文件进行系统启动，如下图2。

   

   说明：本系统通过udp服务通信，在使用前请确认好通信协议，包括ip地址，端口。可在tcpConnect类里面的构造函数中修改。 首先点击报警监测按钮，此时实时报警监测功能已经启动，如果探头有超温报警后，会在界面上有提示，例如下图3。 如果需要保存报警后五分钟的图像信息，则在五分钟之后点击探头1/2/3远程请求，进行请求探头1/2/3的图像信息，点击完之后5秒后点击获取远程图像，此时显示开始获取探头1/2/3，请等待，见下图4。

   当数据获取完毕后，界面会显示获取完毕，如下图5。 当探头数据获取完毕后，可点击查看探头1/2/3按钮查看探头视频数据，见下图6。

软件原理说明

    本系统主要构成分为前端后端，前端主要通过QtDesigner进行控件设计，后端主要通过控件与功能函数实现槽函数连接。在qt主线程main_ui类构造函数中定义一些必要的参数，包括rtsp服务地址。然后定义handle_button函数，主要负责控件按钮的槽连接功能。

通过点击报警监测按钮，槽连接到look_fire_start函数，该函数主要负责报警监测线程的启动，报警监测线程主要写在udpConnect类中。该系统的主要核心在于udpConnect线程中，在udpConnect线程构造函数中进行udp协议建立，然后在run函数中循环监听远程主机发来的通信数据，并根据通信协议中的数据进行数据识别，识别哪个远程探头发来的信号，并将探头数据返回给主线程，在主线程界面上显示探头报警信息。 在界面上通过点击探头1/2/3远程请求，进行远程发送rtsp推流指令，将存图推流成为视频进行发送，主要送过调用send_req1/2/3函数，函数内部调用udpConnect线程中sendControlMag1/2/3函数，来给主机回传控制命令。 在界面上点击获取远程图像按钮，后端则会调用get_rtsp函数，该函数主要通过ffmpeg进行视频拉流，一帧一帧的读取图像，然后利用opencv将图像保存到探头对应的文件夹中。 最后通过点击查看探头1/2/3按钮进行查看报警后视频，点击后调用read_pics1/2/3函数，该函数实现了对图像的按名称大小先后排序，避免倒帧情况的出现，然后通过Qtimer函数调用open_pics1/2/3进行间隔时间读取图像，这里timer_camera.start函数时间可以设置，时间就可以调整帧率。