STM32G030_BOOT

2022-01-17更新

经过反复考量，nRF24L01不适合做透传模块。因为我始终无法解决半双工如何正确分包的问题。研究了它的动态负载长度功能，发现它无法分包。比如你想发送“你好”，这串字符串的HEX码是C4 E3 BA C3，但是在接收端收到的是

C4
E3
BA
C3

它按照每个HEX被分包了，这点我无法接收。

如果仅仅做Bootloader是可行的，Yomdem协议正好是一问一答，可以用半双工实现。不过在Bootloader之前，有用串口做的一些简易菜单选项，这个就很难通过nRF24L01实现了。

介绍

基于STM32G030和NRF24L01模块实现远程升级OTA的功能。 Bootloader协议打算采用Ymodem协议。

主芯片采用STM32G030F6P6，与NRF24L01模块的通讯方式采用硬件SPI，原理图如下：

把整体任务分解主要是以下四步：

• 1.实现NRF24L01的驱动，完成对其透传功能的实现。
• 2.APP和BOOT互相之间跳转的功能的实现。
• 3.FLASH读写功能的实现。
• 4.Ymodem协议的移植。
• 5.把串口的驱动，替换成nRf24L01的驱动。

操作说明

在Doc文件夹中有SecureCRT这个工具，需要用它作为上位机来发送Ymodem协议的文件。

1.连接后输入回车键。出现以下界面（我用的芯片是STM32G030F6P6不过这里的字符串我没改，程序是移植的官方的IAP例程，所以显示的是F10X）：

2.按照提示，输入1之后，单片机会一直发送字符“C”等待Bin文件传输。

3.使用Yomdem发送需要的文件，Bin文件我已经生成了，在RC-2G4_SEND_APP文件下。

3.等待传输完成。

4.按下3跳转到APP程序

这里就跳转到NRF24L01的发送程序了。我代码里是循环在发送0x00~0xff。

这儿的中文显示乱码了，因为我的程序的字符编码方式GBK。而这个上位机是不支持这个汉字编码的。所以这里的中文会乱码。（可能支持UTF-8编码，不过我没尝试过，忽略中文乱码这点）

至此为止，BootLoader就全部完成了。

未来展望

基于这个简单的例程，我们应该就可以设计出自己的BootLoader程序了。

最开始制作的时候我是像设计三个程序区，一个备份区，一个APP区，一个BootLoader区。如果发生升级失败，可以把备份区的代码烧录到APP区，而不会导致升级失败就卡死。

不过最后完成的时候，STM32G030F6P6这个单片机，他的Flash空间就只有32KB。我制作了BootLoader程序之后，就用掉了14kb。所以剩下的空间不够划分成两个程序区了。所以这个想法就作为未来展望。