@ma-huaizhen
Ma Huaizhen 暂无简介
FreeRTOS移植,使用STM32F103芯片,移植FREERTOS9.00版本
ROS下的各類相機驅動
ROS下单目相机驱动
Fast Distributed Bus (FDBus)
专为MCU项目开发提速的代码框架
Cross platform Serial Assistant ( 跨平台 串口调试助手 网络调试助手 终端工具 linux windows macOS Raspberry Pi )
轻量级无人机飞控-[Drone]-[STM32]-[PID]-[BLDC]
shell for MCU. 单片机命令行交互。
C++ 实现的 Side-window filter 算法(CVPR2019),无需依赖额外的库,可以在 Linux 平台和 Android 平台上编译
用于 OTA 升级的固件下载器,使用 RT-Thread 的 OTA 组件
RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统,它提供了非常强的可伸缩能力:从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核,到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统,甚至是多核,64位的ARM Cortex-A,MIPS32/64处理器的功能丰富系统