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px4
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开放式施工模拟器（OCS）是一个免费的施工模拟器。 它是基于游戏引擎“Unity”开发的，为使用重型机械的挖掘和土方运输提供了一个模拟环境。
这是一个在Unity中实现施工车辆的教程库。
PX4兼容的无人驾驶飞机模拟基于物理建模在C、可视化通过游戏机，无头操作和自动化测试方案。 支持外部参数化和MATLAB/Simulink一体化
