38 Gitee 极速下载/PythonRobotics

PythonRobotics 是用 Python 实现的机器人算法案例集合，该库包括了机器人设计中常用的定位算法、测绘算法、路径规划算法、SLAM、路径跟踪算法

1.3K 肖昆/XTDrone GVP

基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台

4 马熙/自主无人机知识库

1.8K 泰晓科技/Linux Lab GVP

Linux 内核实验室 —— 基于 Docker/Qemu 的极速 Linux 内核学习、开发和测试环境。社区制作了多款免安装的随身Linux Lab系统盘，某宝检索”泰晓 Linux"快速体验

101 泰晓科技/Cloud Lab

云实验室 —— 基于 Docker 的云实验室管理系统，支持远程桌面、远程 SSH 控制台；社区制作了多款免安装的随身Linux系统盘，某宝检索”泰晓 Linux"快速体验

669 Generalized_Aviation/GAAS GVP

面向 L5 自主飞行的 eVTOL 与无人机，提供稳健强大基于激光雷达的全自主飞行开源平台。

189 Volans/volans

基于PX4、ROS的无人机无人车上层应用开发

39 azure/copter_control_ifs

多旋翼无人机控制接口

127 肖昆/OmniCopter

全向无人机

397 paopaoslam/ORB-SLAM2

注释版，Ubuntu/Windows