1.基于正点原子开发板探索者STM32F407，ESP8266，超声波模块US-016，普通机械臂的打饭机器人。 2.机械臂控制采用正弦信号控制PWM代替PID，ESP8266通过MQTTT实现与阿里云物联网平台的通信。
1.基于正点原子开发板探索者STM32F407，ESP8266，超声波模块US-016，普通机械臂的打饭机器人。 2.机械臂控制采用正弦信号控制PWM代替PID，ESP8266通过MQTTT实现与阿里云物联网平台的通信。
植保无人机，采用光流实现无GPS情况下精确定位
相比于传统STM32H743，ART-Pi2是一款高性能的开发板。ICM42688是一款广泛用于移动机器人、无人机、人机交互等应用场景的设备。通过SPI与ART-Pi2进行通信。其中硬件SPI和串口的配置，我们使用cubemx，操作系统使用小巧精简的RTThrad-nano，编译环境是keil。
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