1 slamml/ORB_SLAM2_SSD_Semantic

1 小汪在吗/shenlan_ros

古月居在深蓝学院官网上开的课程的课后题

5 MarvelousWang/Active-ORB-SLAM2

ORB SLAM2 + 拓扑地图 路径规划导航

6 elle/kinecMonitor

基础---试试openCV实例代码，只写了部分，完善后可用作家庭监控系统（加点点代码就得了，我懒得做了）核心代码已经完成：kinect识别人体（有红外摄像头，晚上也不怕妈妈进房间啦），有人出入kinect视野区域，则每150帧数据（大概5秒）保存一段视频录像。测试已通过

1 Solarstorm/ORB_SLAM2_with_ros

在ORB_SLAM2源码上，基于RGBD深度相机增加稠密点云重建线程、结合ROS增加ros-tf、pointcloud发布线程

1 jin_ming_2006/face_ros

人体检测，通过人脸识别，可以准确识别不同的人