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SpireCV-Pro是一个专为智能无人系统打造的边缘实时感知开发平台（SpireCV的升级版），提供丰富的多平台（x86_PC、Jetson、瑞芯微、华为昇腾）基础功能，主要包括轻量级大模型推理、图像/雷达目标检测与跟踪、相机/吊舱控制、视频保存与推流、边缘数据管理迭代等。旨在为移动机器人开发者提供高性能、高可靠、接口简洁、功能丰富的视觉感知能力。
本项目是算能的TPU编译器工程。该工程提供了一套完整的工具链，其可以将不 同框架下预训练的神经网络，转化为可以在算能TPU上高效运算的二进制文件bmodel。
Spire消息系统，一个类似ROS的轻量化消息发布、订阅软件包，支持图像、雷达等传感器话题。
