使用42闭环步进电机制作的小型6轴桌面机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长390mm，最大负载1kg，精度0.3mm，制作成本3000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令
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最简单的方式把内网映射到外网，docker-compose 一键部署（内网穿透，支持linux，windows，树莓派等）
3轴云台和3轮全向移动平台开源分享，包含 三维模型、程序、电路等工程文件
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