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目标识别坐标转换

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获取深度图象中感兴趣区域坐标值

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yolov5-lite ros封装，目前仅支持noetic

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手柄速度控制节点，可加减速

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元创兴ros机器人通用底盘驱动节点

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底盘相对移动

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pid算法程序

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适配noetic/foxy版ar_track_alvar

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bobac3工作空间