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Msnakes 暂无简介
博升深度相机ros驱动
yolov5-lite ros封装，目前仅支持noetic
目标识别坐标转换
bobac3工作空间
获取深度图象中感兴趣区域坐标值
bobac3机器人底盘模型
底盘相对移动
手柄速度控制节点，可加减速
博升深度相机SDK包
底盘根据ar码进行姿态校正，目前只适用于全向底盘
