@msnakes
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目标识别坐标转换
获取深度图象中感兴趣区域坐标值
yolov5-lite ros封装,目前仅支持noetic
手柄速度控制节点,可加减速
元创兴ros机器人通用底盘驱动节点
底盘相对移动
pid算法程序
适配noetic/foxy版ar_track_alvar
bobac3工作空间