V4L2VideoProcess

视频采集接口——Video Capture Interface;
视频输出接口—— Video Output Interface;
视频覆盖/预览接口——Video Overlay Interface;
视频输出覆盖接口——Video Output Overlay Interface;
编解码接口——Codec Interface。

YUV 4:4:4采样，该格式亮度和色度的采样比例相同，每一个Y对应一组UV分量，但同时传输的数据量也最大，所以在视频采集时不太常用。
YUV 4:2:2采样，该格式亮度和色度采样比例2:1，每两个Y共用一组UV分量，常见的YUYV(YUY2)、UYVY，YUV422P(planar)都属于该格式。
YUV 4:2:0采样，该格式亮度和色度采样比例4:1，每四个Y共用一组UV分量，常见的NV12、NV21都属于该格式。

yuv<---->rgb格式转换常用公式(CCIR 601)：
浮点计算(效率低) 
R=Y+1.403*(V−128)
G=Y–0.343*(U–128)–0.714*(V–128)
B=Y+1.770*(U–128)

Y=0.299R+0.587G+0.114B
U(Cb)=−0.169R−0.331G+0.500B+128
V(Cr)=0.500R−0.419G−0.081B+128
整形移位:(效率较高)
v=V-128; u=U-128;
R=Y+v+((103*v)>>8)
G=Y-((88*u)>>8)-((183*v)>>8)
B=Y+u+((197*u)>>8)

bool openDevice(const char *filename);//打开设备
void closeDevice();//关闭设备

//查询设备信息
void ioctlQueryCapability();//查询设备的基本信息
void ioctlQueryStd();//查询设备支持的标准
void ioctlEnumInput();//查询设备的输入
void ioctlEnumFmt();//查询设备支持的帧格式
//设置/查询视频流数据
void ioctlGetStreamParm();//获取视频流参数
void ioctlSetStreamParm(bool highQuality=false,uint timeperframe=30);//设置视频流参数
void ioctlGetStreamFmt();//获取视频流格式
void ioctlSetStreamFmt(uint pixelformat,uint width,uint height);//设置视频流格式
//初始化帧缓冲区
void ioctlRequestBuffers();//申请视频帧缓冲区(内核空间)
void ioctlMmapBuffers();//映射视频帧缓冲区到用户空间内存
//帧采集控制
void ioctlQueueBuffers();//放缓冲帧进输入队列
bool ioctlDequeueBuffers(uchar *rgbFrameAddr);//从输出队列取缓冲帧
void ioctlSetStreamSwitch(bool on);//启动/停止视频帧采集

void unMmapBuffers();//释放视频缓冲区的映射内存
//yuv--rgb转换
inline void yuv_to_rgb_shift(int &y,int r_uv,int g_uv,int b_uv,uchar rgb[]);
void yuyv_to_rgb_shift(uchar *yuyv,uchar *rgb,uint width,uint height);
void nv12_to_rgb_shift(uchar *nv12,uchar *rgb,uint width,uint height);
void nv21_to_rgb_shift(uchar *nv21,uchar *rgb,uint width,uint height);

signals:
    //向外发射信号(rgb原始数据流和封装的QImage，按需使用)
    void selectCaptureFrameSig(uchar *rgbFrame);
    void selectCaptureFrameSig(const QImage &rgbImage);

    void selectCaptureSig();//外部调用，用于触发selectCaptureSlot()槽在子线程中执行

public slots:
    void selectCaptureSlot();