Rust个人入门项目 ip_cam

介绍

个人学习Rust的入门项目，实现一个Linux平台的摄像头组件或服务，包括以下一些功能：

• 摄像头视频采集，目前只支持MPJEG格式采集；
• 视频推流，目前只支持简单的UDP推流；

通过这个项目，学习了Rust的基础语法、第三方crate使用、Rust面向对象编程（特性、结构体方法等），也算入门Rust了。

构建方法

项目使用的Rust的cargo进行构建。项目文件结构：

├── Cargo.lock
├── Cargo.toml
├── README.md
└── src #源码目录
    ├── camera #摄像头相关实现
    │   ├── v4l2_camera.rs
    │   └── video_capture.rs #视频采集抽象特性
    ├── camera.rs
    ├── main.rs #主程序入口
    ├── streamer #视频推流相关实现
    │   ├── stream.rs
    │   └── udp_streamer.rs
    ├── streamer.rs
    ├── utils #工具集
    │   ├── file_utils.rs
    │   └── v4l_utils.rs
    └── utils.rs

notes目录是一些开发遇到的问题、踩的坑等记录。

main.rs中是一个UDP推流MJPEG视频流到本地端口的示例，运行：

cargo run

可以用一些工具拉流播放，如：ffplay、VLC等。

使用ffplay拉取：

ffplay.exe -f mjpeg "udp://127.0.0.1:8080" -fflags nobuffer -nofind_stream_info

相关调试软件、上位机

ffplay

ffmpeg开源项目的一部分，非常强大，支持的格式非常多，不过是命令行工具。

之前参考的使用链接：https://blog.csdn.net/qq_33844311/article/details/123751251

使用示例，拉去本地端口40625的H264视频流：

ffplay -f h264 udp://127.0.0.1:40625

为了降低延时，可以配置一些选项：

• find_stream_info：决定是否调用avformat_find_stream_info探测码流格式，默认情况下探测码流格式，但是会造成延时播放；
• -fflags nobuffer：关闭输入流的缓冲。缓冲可以帮助处理一些网络延迟或数据流不连续的情况，但可能会增加播放的延迟。

ffplay.exe -f h264 "udp://127.0.0.1:40625" -fflags nobuffer -nofind_stream_info

VLC

VLC（VideoLAN Client）是一款免费、开源、跨平台的多媒体播放器和框架。可以播放本地视频、网络视频流等。

7yuv

7yuv主要是用来分析YUV格式的图片，支持非常多YUV格式，常用来分析原始YUV视频帧。

TODO

FLAG还是要立的，万一实现了呢?

:）

1、Socket配置组件工作方式，使用json格式作为配置，通过socket对组件进行设置，如：配置推流方式、摄像头节点等。

2、实现多种视频格式采集，包括压缩编码格式，如：YUV、H264、H265等；

3、实现多种视频流协议推流，如：RTMP、RTSP、HLS、FLV等。