PyTorch 官方中文教程包含 60 分钟快速入门教程,强化教程,计算机视觉,自然语言处理,生成对抗网络,强化学习。欢迎 Star,Fork!
深度学习500问,以问答形式对常用的概率知识、线性代数、机器学习、深度学习、计算机视觉等热点问题进行阐述,以帮助自己及有需要的读者。 全书分为18个章节,近30万字。由于水平有限,书中不妥之处恳请广大读者批评指正。 未完待续............ 如有意合作,联系scutjy2015@163.com 版权所有,违权必究 Tan 2018.06
编写带界面的图像处理程序,选择opencv+mfc是一种很好的选择;在读取摄像头数据方面,网上的方法很多,其中shiqiyu的camerads的方法是较好的。 基于现有资料,通过在实际项目中的积累,我总结出来一套结合opencv和mfc的摄像头采集框架。具有以下特点: 1、基于directshow,兼容性好,速度快。到目前为止,无论是工业相机还是普通相机,没发现不兼容的; 2、摄像头部分通过线程读取,保证界面的运行流畅; 3、框架经过多次打磨,已经比较稳定,不会出现异常错误;代码简洁明了,方便复用。 目前GOMfcTemplate2可以在Vs2017+OpenCV4.1下运行,并且支持OpenCV DNN部分的开发。
Forked from wykxwyc/LeGO-LOAM_NOTED URL: https://github.com/wykxwyc/LeGO-LOAM_NOTED
秦通对LOAM的一个简化版本,没有IMU的信息,是入手激光SLAM非常简单的程序,初学者必备。其将原版LOAM代码中手写的求解旋转矩阵,欧拉角,推到LM及雅克比矩阵,改成了运用Eigen库和ceres库进行求解优化,极大的简化了代码的复杂性,非常适合初学者进行学习。
LeGO-LOAM-BOR: optimized Lidar Odometry and Mapping
A curated list of awesome SLAM tutorials, projects and communities.
CS224N-Stanford-Winter-2019