一个志在实现STM32F1、F2和F4工程模板的项目,集成了FreeRTOS、LWIP、FATFS、DSP、USB、IAP、菜单库、有限状态机模板等等的组件,以及未来将加入的加密、BPNN、最小二乘、音频图片视频解码、LittlevGL等诸多常用的算法或组件,并具有良好的易用性、解耦性和可剪裁性!
基于STM32的智能小车下位机(底盘控制器),兼容ROS操作系统,和cartographer项目的上位机进行适配,上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传,波特率自适应不丢包
开放课程《循序渐进,学习开发一个 RISC-V 上的操作系统》配套教材代码仓库。 mirror to https://github.com/plctlab/riscv-operating-system-mooc
数据科学的笔记以及资料搜集,目前尚在更新,部分内容来源于github搜集。
https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map
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