我的超迷你机械臂机器人项目

使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令

「C/C++学习+面试指南」一份涵盖大部分 C++ 程序员所需要掌握的知识。入门、进阶、深入、校招、社招，准备 C++ 学习& 面试，首选 CppGuide！

Luat 实验室 X 计划之 小饭魔盒: 基于合宙 Cat.1 模组二次开发，方便大家DIY，设计配套外壳。 1、功能描述： 情侣咕咕鸡，红外遥控，接近开关，FM收音机，番茄钟，日历，座右铭，私信，久坐提醒，打断统计（骚扰统计），计步器，限号限行提醒，天气预报，闹钟。温湿度计等等 …… 2、附带功能 去掉外壳，焊上杜邦针就是开发板 支持摄像头应用 支持 320*240 OLED/LCD/彩屏/自带中文字库 支持 4G/GPS/北斗 定位等等…… 讨论企鹅群：1108271783

在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机，巨便宜，11块5，但是没资料，没协议。于是拆解并研究之，最终目标是搞明白通信协议，使用arduino驱动它。 这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。

Dummy code base