LogicLab运动控制开发套件

LogicLab运动控制开发套件基于Intel x86 Celeon 4205U处理器，基于该平台集成高度优化的实时Linux操作系统，用户可获得极高以及稳定的实时应用程序开发体验，EtherCAT主站周期可稳定运行于250us周期（默认配置1ms），同时开放PLC与EtherCAT共享内存与实时同步机制，开发者可以通过C/C++编程语言轻松集成第三方运动控制内核。以下功能用户可以直接体验与开发：

• IEC61131-3编程入门
• Modbus RTU/TCP主从应用
• 串口自由口协议
• 使用PLC编程语言与C/C++应用同时访问EtherCAT主站
• C/C++应用与PLC存储器区域直接交互（%MB50.0 - %MB50.1048575）
• MQTT客户端
• LinuxCNC集成(计划中)

如何使用

1. 在开发套件上clone本仓库
2. 拷贝firmware/LLXPlugin_ECATDataExchange.so至开发套件的/data/plc目录下
3. 重启设备以便更新的LLXPlugin_ECATDataExchange.so生效
4. 通过开发套件上的eclipse开发环境导入sample目录下的示例工程
5. 使用eclipse编译示例工程，通过管理员权限执行该应用查看实际效果

关于本仓库

本仓库管理整个LogicLab运动控制开发套件相关的资源，用户可在未购买PLC SDK的前提下体验LogicLab PLC内核，并通过C/C++进行一定的二次开发工作。如有疑问，请联系上海翌控科技有限公司，联系邮箱：support@nxtrol.com