北京人形机器人创新中心，国内首家具身智能软硬件全栈科技公司，聚焦具身智能机器人关键共性技术研发和生态建设
本项目是 RoboMIND 数据集和天工机器人对于 Lerobot 开源框架适配的训练工具链
本仓库提供了天工通用人形机器人的 URDF 机械描述文件、STL 网格文件和 STEP 结构图纸，包括 Lite 版本和 pro 版本，适用于 ROS 及 Gazebo 仿真环境，供研究、开发和仿真使用。
北京人形机器人创新中心有限公司于2023年11月成立，2024年10月，正式挂牌为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。它是国内首家具身智能软硬件全栈科技公司，聚焦具身智能机器人关键共性技术研发和生态建设
欢迎全球各行业的开发者参与到我们的开源项目中来，一起为具身智能开源添砖加瓦，目前您有以下几种方式参与到我们的开源项目
以下是我们社区最新的开源活动——敬请关注！🚀
| 标题 | 描述 |
|---|---|
| RoboMIND | 一个综合数据集，包含 107k 条真实世界演示轨迹，涵盖 79个不同的任务并涉及96个独特的对象类别 |
| x-humanoid-training-toolchain | 本项目是 RoboMIND 数据集和天工机器人对于 Lerobot 开源框架适配的训练工具链。使用此项目，用户可以基于 Lerobot 开源框架的算法实现在 RoboMIND 数据集的使用和天工机器人的具身操作，降低开发者开发门槛，扩展 RoboMIND 数据集和天工机器人生态建设 |
| TienKung_URDF | 天工通用人形机器人的 URDF 机械描述文件、STL 网格文件和 STEP 结构图纸，包括 Lite 版本和 pro 版本，适用于 ROS 及 Gazebo 仿真环境，供研究、开发和仿真使用 |
| TienKung_ROS | 天工通用人形机器人 Lite 版本的软件系统，基于 ROS 框架开发，负责机器人的基础运动控制和硬件驱动。该系统包含机器人本体控制、机器人描述、遥控器通信等关键模块，支持机器人在各种应用场景中的使用与二次开发 |
| TienKung_Doc | 天工通用人形机器人的用户手册、SDK 文档，包括 Lite 版本 和 Pro 版本，，涵盖 机器人开箱、日常使用、维护指南、SDK 接口说明，帮助用户和开发者更高效地使用和开发天工机器人 |
