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XR-1

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x-humanoid-training-toolchain

Python

本项目是 RoboMIND 数据集和天工机器人对于 Lerobot 开源框架适配的训练工具链

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pelican-vl

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TienKung-Lab

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Deploy_Tienkung

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TienKung_URDF

本仓库提供了天工通用人形机器人的 URDF 机械描述文件、STL 网格文件和 STEP 结构图纸，包括 Lite 版本和 pro 版本，适用于 ROS 及 Gazebo 仿真环境，供研究、开发和仿真使用。

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TienKung_ROS

C

本仓库提供天工通用人形机器人 Lite 版本的软件系统，基于 ROS 框架开发，负责机器人的基础运动控制和硬件驱动。该系统包含机器人本体控制、机器人描述、遥控器通信等关键模块，支持机器人在各种应用场景中的使用与二次开发。

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TienKung_Docs

本仓库提供了天工通用人形机器人的用户手册、SDK 文档，包括 Lite 版本 和 Pro 版本，，涵盖 机器人开箱、日常使用、维护指南、SDK 接口说明，帮助用户和开发者更高效地使用和开发天工机器人。