GearOS

介绍

GearOS是由openEuler开源社区Industrial-Control SIG孵化的一款面向工业控制领域的实时增强操作系统，专注于操作系统实时性、可靠性，基于openEuler开源操作系统，使用Yocto构建，可应用于汽车控制、机器人控制、PLC控制、机床控制等领域。

本次发布的GearOS版本基于ARM64架构，主要包含两个内核和两个文件系统镜像。 两个内核：分别为支持Preempt_RT实时特性的内核和支持Xenomai实时特性的内核，均基于openEuler 4.19内核改造而来，大小为8MB。 两个文件系统镜像：分别为紧凑型文件系统镜像和标准文件系统镜像。其中紧凑型文件系统镜像使用BusyBox制作，大小为5.4MB；标准文件系统镜像未使用BusyBox。

软件架构

GearOS技术特性

• 系统主要特性 支持飞腾2000/4、鲲鹏920、TI AM335X、Qemu-ARM64、X86等平台 内核最低可做到3.3MB，本次发布8MB 内核支持串口、网络、块设备、USB、PCIe等驱动 文件系统最低可做到5.4MB 启动时间小于5S 支持Preempt_RT和Xenomai实时方案 紧凑型文件系统镜像包含登录验证、Udev、SSH、Xenomai库、rt-tests工具集、 标准型文件系统镜像增加Python、Perl、OpenSSL、Sqlite、RPM包管理等

• 工业相关附加特性（已支持暂未集成） 支持LibModbus协议 支持EtherCAT协议 支持OPC UA协议 支持TSN 支持HSR/PRP 支持NETCONF/YANG

• 实时相关特性 在FT-2000/4、鲲鹏920硬件设备，使用openEuler 4.19内核，使用cyclictest测试工具对比测试结果

• 未来计划 支持树莓派4、NXP i.MX 7、瑞芯微RK3399等平台 支持5G、Bluetooth 、NFC、ZigBEE设备及相关协议 支持CoAP、MQTT等IOT相关协议 OTA 可靠性、安全性增强 虚拟化特性 实时性优化 CoDeSys运行时 IDE、轻桌面UI 其他嵌入式或工控需求

使用说明

1. vmlinuz-4.19-xenomai为Xenomai特性内核，支持ARM64架构下的飞腾2000/4，鲲鹏920
2. vmlinuz-4.19-preempt-rt为Preempt_rt特性内核，支持ARM64架构下的飞腾2000/4，鲲鹏920
3. initramfs-minimal.img为使用busybox制作的文件系统镜像
4. initramfs.img为常规文件系统

构建GearOS

构建GearOS核心是构建Yocto Poky之上，但针对meta-openeuler-21.09 的需求做了大量的定制化的修改

参与贡献