PR功能描述 / 为什么需要这个合入:

  1. 为了持续扩展ROS2软件包支持，需要继续迁移适配ROS2软件包；
  2. 本次新申请仓库49个，全部为ROS2包做准备，包含有机械臂、可视化工具、激光雷达、SLAM等相关软件包。

该PR关联的issue

无

希望检视人员了解:

  1. 为了兼容ROS1和ROS2软件版本，SIG组商讨后决定从本批次开始对ROS2的软件包，全部加上前缀ros2_,以示区分。