PR功能描述 / 为什么需要这个合入:
申请创建ros-noetic 24.03相关分支

申请ros-noetic的目的:

1. 适配ros1的新版本，支持更加丰富
2. 可以支持更多ros1相关应用，例如机械臂和机器人导航等等
3. 解决之前旧版本的未解耦导致的重复提供依赖库的问题

目前的分支继承策略是:
noetic分支继承自master分支;
Multi-Version_ros-noetic_openEuler-24.03-LTS-Next分支继承自noetic分支;
Multi-Version_ros-noetic_openEuler-24.03-LTS继承自 Multi-Version_ros-noetic_openEuler-24.03-LTS-Next分支;
该分支版本会在正式的24.03中发布

该PR关联的issue (格式为fixes #<issue号>, 或者resolves #<issue号>): fixes #

希望检视人员了解:
无
Release note: