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BingDa Robot General base driver for ROS2

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BingDa Robot move robot demos

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ncnn的python版本ROS2接口

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目标检测所使用的消息类型

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冰达机器人ROS2 Humble例程所依赖的第三硬件驱动包

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冰达机器人ROS2 Humble例程所依赖的第三方包

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mediapipe in ros

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此软件包实现ackermann车型在ROS1中的gazebo仿真

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冰达机器人NanoOmni车型仿真功能包

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nanocarpro_description

NanoCarPro urdf and gazebo simulation environment

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nanorobot_description

NanoRobot urdf and gazebo simulation environment